LiDAR VR Viewer

voor itel S42

LiDAR VR Viewer is gewijd aan de visualisatie van puntenwolken en -oppervlakken als een meeslepende ervaring door middel van virtual reality. Met een Bluetooth-controller en een eenvoudig hoofdscherm zoals Google-karton, wordt het een krachtig hulpmiddel om 3D-gegevens te onderzoeken en te verkennen.

Een wetenschappelijk artikel dat deze app beschrijft, is gepubliceerd in de proceedings van de 11e internationale conferentie over computergraphics, visualisatie, computervisie en beeldverwerking (2017)

Kenmerken :
• Ontwikkeld voor displays met op de virtuele realiteit gemonteerde displays zoals Google Cardboard
• All-native rendering met OpenGL ES 2.0
• Ondersteunt point cloud ASCII-bestanden
• Kleurt de punten uit hoogte, intensiteit of RGB-waarden
• Ondersteunt puntenwolk met normalen, weergegeven als surfel (werk in uitvoering)
• Ondersteunt puntenwolken tot enkele miljoenen punten (afhankelijk van de GPU van de smartphone)
• Ondersteunt OG-bestanden met golffront op het maaswijdte
• Bewegingscamera beweging met Blue-tooth controller of touchscreen
• * Nieuwe * Demo-bestanden downloadbaar vanaf het startscherm
• * Nieuw * Toetsafbeelding van blue tooth-controller, gedetailleerd in het startschermmenu
• * Nieuw * Casting-modus om het 3D-model op tv uit te zenden (vereist een controller)

Notitie :
De ASCII-bestanden die op dit moment worden ondersteund, zijn als volgt, zonder header (de kolommen moeten worden gescheiden door een spatie: "")
• 3 kolommen XYZ:
1.234 2.567 3.891
• 4 kolommen XYZ-intensiteit (float):
1.234 2.567 3.891 0.2
• 6 kolommen XYZRGB [0-255]:
1.234 2.567 3.891 125 250 135
• 6 kolommen XYZ Nx Ny Nz (coördinaten + normalen):
1,234 2,567 3,889 0,11 0,07 0,91